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Catégorie :
Robotique et automatisation
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xtraCoach
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Cinématique et dynamique des robots
Maîtrisez les fondements mathématiques du mouvement et du contrôle robotiques
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Détails du cours
Durée
1h 14m
Conférences
9
Niveau
Beginner
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Sujets avancés en développement d’app...
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Description
Curriculum
Examens
Course Introduction
1
Cinématique et dynamique des robots
3m
xtraLessons
2
1. Cinématique et dynamique des robots : Principes de base
11m
3
2. Cinématique robotique : applications directes et inverses
13m
4
3. La matrice jacobienne : analyse et contrôle de la vitesse du robot
8m
5
4. Dynamique des manipulateurs robotiques : principes et applications
10m
Learning Resources
6
Récapitulatif et points clés à retenir
12m
7
Séance de coaching
14m
8
Guide d’étude
Text lesson
9
xtraLecteur
1h 11m
Assessment
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